Provenind dintr-o doctrina raspandita in anumite ramuri ale hinduismului, masajul tantric nu este o deviatie bizara si hipersexualizata, dimpotriva. Este vorba de a deveni constient de toate partile corpului, fara judecata sau proiectie, pentru a simti mai bine toate senzatiile si pentru a face sa circule energia vitala.Se pot folosii si anumite accesorii, dar este necesara atingerea celui care face acest masaj sa puna pret pe anumite zone ale corpului pentru a simtii pe deplin senzatiile sexului in toata splendoarea lui.